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J-GLOBAL ID：201802289466713780   整理番号：18A0243617

アンサンブル制御への応用を持つ滑らかな多様体上の区別ベクトル場【Powered by NICT】

Distinguished vector fields over smooth manifolds with applications to ensemble control

著者 (2件)： Chen Xudong (Department of ECEE, University of Colorado at Boulder) ,  Gharesifard Bahman (Department of ECEE, University of Colorado at Boulder)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CDC  ページ： 1963-1968  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ドリフトのない双線形制御系の集合のステアリングの可制御性問題に触発されて,滑らかな多様体上のベクトル場の顕著なセットの概念を導入した。概略をいえば,ベクトル場の顕著なセットは,各点で多様体の接空間をスパンするように,さらに,Lie括弧積(実数によるスケーリングまで)下で不変である。ドリフトのない双線形制御系の集合体についての例を提供することにより,基礎となる制御ベクトル場は顕著なセットを形成するアンサンブル可制御性は次のことを示した。例を用いて,著者らは,次の質問を提案した:滑らかな多様体が与えられたとき,しはベクトル場の顕著な集合が存在する論文の貢献の一つは,ベクトル場の顕著なセットを許容する滑らかな多様体のいくつかのクラスを示すことによって問題に対する部分的な解決策を提供することである。より詳しくいえば,ここでは,すべての半単純Lie群はベクトル場の顕著な集合を許容することを示した。Lie変換群が半単純等質空間はベクトル場の顕著なセットを許容する。いくつかの例も提示に沿って示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 可制御性 ,  線形制御系 ,  不変性 ,  Lie群 ,  変換群 ,  凝集体 ,  実数 ,  ドリフト ,  *ベクトル場 ,  *多様体

分類 (3件)： システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  数値計算  (JE02000J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： アンサンブル ,  応用 ,  多様体 ,  ベクトル場