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J-GLOBAL ID：201802289526221652   整理番号：18A0728808

物理的ロボットに関する限定された人間管理によるオブジェクト分類器の学習【JST・京大機械翻訳】

Learning Object Classifiers with Limited Human Supervision on a Physical Robot

著者 (3件)： Eriksen Christopher ,  Nicolai Austin ,  Smart William
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IRC  ページ： 282-287  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,深い学習アプローチが,オブジェクト認識における印象的な結果を達成するために活用されてきた。しかしながら,そのような技術は,訓練画像の収集とラベリングの負担のため,実世界ロボット応用において問題がある。人間の努力が少ない領域関連データを獲得するために,ロボットを直接的に行える枠組みを提案した。このフレームワークは,ロボットが時間にわたってデータをどのように収集し,保存するかについてより知的になることにより,生涯学習パラダイムに位置している。分類器の性能を向上させる画像の視点だけで反復的に訓練することにより,本手法はデータセットの長期保存のためのデータ要求が少ないオブジェクトの代表的な視点を収集することができる。ドメイン関連データを得るための著者らのアプローチは,利用可能な事前構築データセットを用いることと比較して,ドメイン内オブジェクト上での分類性能の著しい改善をもたらすことを示した。さらに,筆者らの反復ビューサンプリング法は,分類器性能とデータ記憶制約の間の良好なバランスを見出すことができる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 物体認識 ,  生涯教育 ,  データ蓄積 ,  *学習 ,  画像 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 長期保存 ,  *オブジェクト分類 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 物理 ,  ロボット ,  人間 ,  オブジェクト分類 ,  学習