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J-GLOBAL ID：201802289728517497   整理番号：18A0672645

小型固定翼における無人機のフック回収プロセスの動力学的解析【JST・京大機械翻訳】

Dynamics Analysis of Rope-Hook Recovery System for Fixed-Wing UAV

著者 (4件)： Pei Jinhua (南京航空航天大学无人机研究院 ,南京 ,210016;南京航空航天大学中小型无人机先進技術工業和信息化部重点実験室 ,南京 ,210016) ,  He Cheng (南京航空航天大学无人机研究院 ,南京 ,210016;南京航空航天大学中小型无人机先進技術工業和信息化部重点実験室 ,南京 ,210016) ,  Wang Tao (南京航空航天大学无人机研究院 ,南京 ,210016;南京航空航天大学中小型无人机先進技術工業和信息化部重点実験室 ,南京 ,210016) ,  Li Yue (南京航空航天大学无人机研究院 ,南京 ,210016;南京航空航天大学中小型无人机先進技術工業和信息化部重点実験室 ,南京 ,210016)
資料名： Nanjing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao  (Nanjing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao)
巻： 49  号： 5  ページ： 693-698  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0399A  ISSN： 1005-2615  CODEN： NHHXEU  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 小型の固定翼無人機の正確な固定点遮断のための非破壊回収技術として,近年,国内外で急速な発展が得られている。本論文では、あるタイプの無人機のロープ回収システムを研究対象とし、ロープの回収システムに対してパラメーター化処理を行い、二種類の動力学シミュレーションモデルを構築した。一つは、回収式の柔軟性を考慮した上で、Lagrange方程式に基づくフック回収システムの動力学シミュレーションモデルを構築し、二つ目は、ロープ変形とシステム構造の詳細を考慮した上で、MSC.ADAMSに基づくフック回収システムの多体動力学シミュレーションモデルを構築した。上記の2種類のシミュレーションモデルの例を分析し、あるタイプの無人機のフック回収試験のテストデータと比較することにより、2種類の動力学シミュレーションモデルがロープ回収システムの異なる設計段階における適用性と有効性を検証した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *動的解析 ,  パラメタリゼーション ,  *フック ,  システム構造 ,  適応性 ,  高速度 ,  Lagrange方程式 ,  柔軟性 ,  シミュレーションモデル ,  *無人機
準シソーラス用語： 試験データ ,  マルチボディダイナミクス ,  動力学シミュレーション ,  遮断 ,  *固定翼 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： unmanned aerial vehicle ,  rope-hook recovery system ,  dynamics ,  simulation model

分類 (1件)： 航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 固定翼 ,  無人機 ,  フック ,  回収プロセス ,  動力学的解析