抄録/ポイント：
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
群ロボットは,アリやハチコロニーのような生物学的システムからヒントを得た比較的新しい研究分野である。は多くの小型ロボットから成るシステムを構成する凝集,パターン形成と集団輸送のような群レベルに及ぼす複雑な集団行動を達成できる簡単な制御機構を持つ2~3例を挙げる。本論文の主な標語は,これらが著者らが存在する場所の別の場所にある場所から洗浄,ピックアンドプレース,家庭用品の輸送のような操作に使用されている消費者エレクトロニクスにおけるスウォーム技術を組み込むことである。単一ロボットは家庭作業を行うことができるが,作業を行う迅速にできない場合がある。時間は一つの課題を仕上げ,他への移動における失われる。一つ以上のロボットを使用しなければならないことは明らかである。一つ以上のロボットを用いた場合,ロボットを制御する標的位置とロボットは数の大きな場合に特に重要な課題になっている。,一つ以上のロボットの制御を緩和するため,群挙動の特徴を複製し,実装した。,二台のロボットから成る群を複製する群れの挙動を設計し,通信と作用する共生しながら,複数のタスクは,個人の行動を実行するロボットのグループによって効果的に扱うことができるかを示す作製した。本論文では,一つのロボットに通過するターゲット座標と,1つの標的位置を保持しながら,他のロボットへのもう一つの位置を通過する。の両方は,それらの標的位置に向けた動き始めるが,互いに通信を続けている。ロボットの一つの破壊が発生した場合には,他のロボットは破壊でにわかに注目を集めている。はその位置し続け,その位置でその仕事をし,失敗したロボットのタスクを行うことにより他の標的位置でバックアップを与えた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】
