抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本論文は,ナビゲーション受信機の速度測定の方法に関する著者らの以前の研究の継続であり,それらの比較分析に検討げた。測定速度の各方法には,いくつかのパラメータがある。著者らは,1つ(主)を除いてすべてのパラメータを固定し,このパラメータを変化させた。各変動パラメータの値は,標準偏差またはSD(cm/s)によって特徴付けられる速度測定のいくつかの雑音誤差に対応する。GNSS受信機運動の動的モデルは動的誤差を決定する。最大動的誤差(MDE)(cm/s)はこの場合に興味がある。この誤差は「操縦位相」に依存する。すなわち,PLL制御周期の出発点からの操作開始時間のシフト,また二次処理期間の出発点である。MDEの最大値はこれらのシフトに興味がある。そこで,様々なパラメータの各値に対して,SDとMDEの対数があり,座標系の平面内にこれらの数を配置する。x軸はMDEで,y軸はSDで,交換ダイアグラムと呼ばれる曲線を得る。SDとMDEは広い範囲内で変化するので,1cm/sに対して,1cm/sに相対的に,入力信号の周波数推定と3次追跡フィルタを用いて,入力信号の周波数推定とそれらの更なるフィルタリングを行う方法を提案し,さらにそれらの動的条件について検討を行った。その結果,以下のことが明らかになった。これは,入力信号の周波数推定の方法と,3次追跡フィルタを用いた更なる後衛星フィルタを用いた。上記2つに加えてより好ましい条件の下で,2次追跡フィルタを用いた更なる後座標濾過により1周期にわたる座標増分を生成する方法と,3次追跡フィルタを用いた更なる後座標濾過により局所座標を生成する方法も推奨した。結論として,最良推奨法の一つに対する速度推定SD変動の法則を,種々の方法パラメータのプロセスにおいて調べた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】