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J-GLOBAL ID：201802289873919234   整理番号：18A0719975

ジョイントソーティングコードを用いた3つのプリズム対までの8バー運動学的連鎖のための新しいATLAS【JST・京大機械翻訳】

A new atlas for 8-bar kinematic chains with up to 3 prismatic pairs using Joint Sorting Code

著者 (1件)： Eleashy Hasan (Mechanical Engineering Department, Faculty of Engineering and Technology, Future University in Egypt, Cairo, Egypt)
資料名： Mechanism and Machine Theory  (Mechanism and Machine Theory)
巻： 124  ページ： 118-132  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0947A  ISSN： 0094-114X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 機械システムの設計者が可能な限り多くの運動学的構造を可視化することは重要である。本論文では,3つのプリズム(P)対までの平面8バー運動連鎖(KC)のすべての解を生成するための系統的方法論を提案した。最初に,各KCに対するプリズム対のすべての利用可能な構成を列挙するために,全体的に自動化した技術を開発した。第二に,すべてのKCsを表現するために,Joint Soring Code(JSC)を初めて導入した。次に,同形写像の問題を解くために,すべてのKCsに対して,運動連鎖構造行列(KCSM)を生成した。最後に,Refによって導入されたPジョイント割当の規則を考慮することによって,すべての結果を評価した。[1]vc++コードを列挙,コード生成,および同形検出プロセスのために開発した。提案した方法は,16のグループと48のサブグループを含む8-バーチェーンに対する新しいアトラスを生成する。それは,それぞれ1P,2Pおよび3P-結合を有する108,426および816KCsを含んだ。提示した技術は単純な継手を持つ単一自由度(DOF)平面n-バーチェーンに拡張できる。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： コード生成 ,  自動化 ,  自由度 ,  可視化 ,  同形写像 ,  *プリズム
準シソーラス用語： アトラス , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 列挙 ,  8バー ,  運動学的連鎖 ,  プリズム対 ,  同形検出

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  運動機構  (QB01080K) ,  歯車,歯車装置  (QB01060O)

タイトルに関連する用語 (4件)： プリズム ,  運動学 ,  連鎖 ,  ATLAS