抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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機械システムの設計者が可能な限り多くの運動学的構造を可視化することは重要である。本論文では,3つのプリズム(P)対までの平面8バー運動連鎖(KC)のすべての解を生成するための系統的方法論を提案した。最初に,各KCに対するプリズム対のすべての利用可能な構成を列挙するために,全体的に自動化した技術を開発した。第二に,すべてのKCsを表現するために,Joint Soring Code(JSC)を初めて導入した。次に,同形写像の問題を解くために,すべてのKCsに対して,運動連鎖構造行列(KCSM)を生成した。最後に,Refによって導入されたPジョイント割当の規則を考慮することによって,すべての結果を評価した。[1]vc++コードを列挙,コード生成,および同形検出プロセスのために開発した。提案した方法は,16のグループと48のサブグループを含む8-バーチェーンに対する新しいアトラスを生成する。それは,それぞれ1P,2Pおよび3P-結合を有する108,426および816KCsを含んだ。提示した技術は単純な継手を持つ単一自由度(DOF)平面n-バーチェーンに拡張できる。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】