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J-GLOBAL ID：201802289912838345   整理番号：18A0780873

離散時間相互接続ポジティブシステムの解析と合成

Analysis and Synthesis of Discrete-Time Interconnected Positive Systems

著者 (4件)： ICHIHARA Hiroyuki (Meiji University) ,  TANABE Shoya (Meiji University) ,  EBIHARA Yoshio (Kyoto University) ,  PEAUCELLE Dimitri (CNRS, LAAS)
資料名： SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration  (SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration)
巻： 11  号： 2  ページ： 91-99(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： L7831A  ISSN： 1882-4889  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,相互接続された対象システムが離散時間ポジティブサブシステムと相互接続行列からなる相互接続システムの解析と合成について述べた。本論文では,離散時間単一入力単一出力(SISO)サブシステムと相互接続行列に十分な条件を与えて,相互接続システムが持続特性を持つようにした。離散時間設定の条件と連続時間設定の条件との間の持続性に対する基本的な相違についても議論した。得られた解析結果は,本論文の合成部分であるマルチエージェントシステムのフォーメーション制御に適用できる。移動ロボットのフォーメーション制御を含む数値例を示すことで,提案したフォーメーション制御の設計法を説明した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *システム ,  *離散時間系 ,  *相互接続 ,  SISOシステム ,  マルチエージェントシステム ,  移動ロボット ,  制御
準シソーラス用語： フォーメーション制御 ,  *ポジティブシステム

著者キーワード (5件)： 相互接続システム ,  正のシステム ,  離散時間システム ,  形成制御 ,  移動ロボット

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (14件)：

• [1] L. Farina and S. Rinaldi: Positive Linear Systems: Theory and aplications, John Wiley and Sons, 2000.
• [2] T. Kaczorek: Positive 1D and 2D systems, Springer, 2001.
• [3] A. Berman and R.J. Plemmons: Nonnegative Matrices in the Mathematical Sciences, SIAM, 1994.
• [4] A. Rantzer: Scalable control of positive systems, European Journal of Control, Vol. 24, pp. 72-80, 2015.
• [5] Y. Ebihara, D. Peaucelle, and D. Arzelier: Stability and persistence analysis of large scale interconnected positive systems, Proc. 12th European Control Conference, pp. 3366-3371, 2013.

タイトルに関連する用語 (3件)： 相互接続 ,  ポジティブシステム ,  解析