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J-GLOBAL ID：201802289947133451   整理番号：18A1304939

飛行制御のための新しいベクトルバックステッピングとスライディングモード法【JST・京大機械翻訳】

A novel vector backstepping and sliding mode approach for flight control

著者 (3件)： Yang Han (National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Xiaoma Liu (National University of Defense Technology, Changsha, China) ,  Zhiqiang Zheng (National University of Defense Technology, Changsha, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： YAC  ページ： 479-483  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,飛行制御システムのスライディングモード制御(SMC)と共にバックステッピング制御のためのアプローチを開発した。単一チャネルの拡張を提供するために,多変数制御構造を提案した。制御アルゴリズムは,摂動の存在,すなわち,パラメトリック不確実性と外部擾乱にもかかわらず,システムの状態を指数関数的に予測するために,速度ベクトルと物体固定座標フレームにおける角速度ベクトルであるベクトル状態の形で剛体動力学上で実行される。シミュレーション結果は,提案した方式の有効性を例示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ベクトル ,  チャネル ,  剛体 ,  指数関数 ,  スライディングモード制御 ,  シミュレーション ,  摂動 ,  *飛行制御
準シソーラス用語： 速度ベクトル ,  外部擾乱 ,  制御アルゴリズム ,  多変数制御 ,  バックステッピング制御 ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電動機  (NB07030U) ,  操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 飛行制御 ,  ベクトル ,  バックステッピング ,  スライディングモード