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J-GLOBAL ID:201802289999191505   整理番号:18A1444004

ROV通信システムにおけるイーサネット技術の適用研究【JST・京大機械翻訳】

Application of Ethernet technology in ROV communication system
著者 (3件):
資料名:
巻: 35  号:ページ: 540-544  発行年: 2018年 
JST資料番号: C3426A  ISSN: 1001-4551  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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従来の水中ケーブルロボット(ROV)通信システムにおいて,ビデオ,データ,および制御信号は,異なるケーブル伝送の問題を解決するために,イーサネット通信技術をROV通信システムに適用した。ROV通信システムの機能要求分析により、ROV制御システムに星型トポロジー構造の通信ネットワークを設計した。ハードウェアにおいて,ビデオ,データ,および制御信号の伝送は,同じチャネルを共有して,通信システムのハードウェア構造を簡素化した。ソフトウェアにおいて,ビデオ信号はTCP/IPシステム中のアプリケーション層プロトコルであるRTSPを用いて伝送され,データおよび制御信号はTCP/IPにより直接伝送される。3種類の信号の全二重並列伝送を実現した。その結果,次のことが分かった。この通信システムはROV通信の要求を満たすことができる。従来のROV通信システムと比べ、この通信システムはより高い通信速度と安定性を持ち、しかもハードウエア構造が簡単で、ROV制御システムに直接内蔵できる。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】
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