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J-GLOBAL ID：201802290001313703   整理番号：18A1678539

方位のみの測定と文脈情報を組み合わせたGauss混合に基づく目標追跡【JST・京大機械翻訳】

Gaussian Mixture Based Target Tracking Combining Bearing-Only Measurements and Contextual Information

著者 (2件)： Ulmke Martin (Fraunhofer FKIE, Sensor Data and Information Fusion, Wachtberg, 53343, Germany) ,  Govaers Felix (Fraunhofer FKIE, Sensor Data and Information Fusion, Wachtberg, 53343, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： FUSION  ページ： 1-8  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Gauss混合(GM)は,非線形性の処理のための柔軟で数値的にロバストな手段を提供し,また,ターゲット追跡アルゴリズムへの文脈知識の統合に対しても提供する。文脈情報は,制約尤度関数の観点から,追跡フィルタ(目標動力学のモデル)の時間予測段階と測定更新段階に組み込むことができる目標状態に制約をもたらす。本論文では,各可能性に対する例を示した。すなわち,ロードマップ支援ターゲットトラッキングとターゲット位置決めのための地形マップデータの統合である。このアルゴリズムを空中受動エミッタ位置決めの問題に適用し,移動と静止地上ベースのエミッタに対する追跡と位置決め精度の向上を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 非線形性 ,  地形図 ,  フィルタ ,  アルゴリズム ,  ロバスト性 ,  *位置決め ,  尤度関数 ,  予測
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  ロードマップ ,  追跡アルゴリズム ,  *ターゲット追跡 ,  *文脈情報 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 方位 ,  文脈情報 ,  目標追跡