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J-GLOBAL ID：201802290004395398   整理番号：18A1028189

構造化および開放型屋内空間のためのスマートフォンベースのオンライン歩行者位置決めアプローチ【JST・京大機械翻訳】

A Smartphone-Based Online Pedestrian Positioning Approach for Both Structured and Open Indoor Spaces

著者 (5件)： Yu Wenping ,  Xu Yuwei ,  Zhang Jianzhong ,  Ma Chao ,  Xu Jingdong
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ISPA/IUCC  ページ： 1194-1198  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 歩行者死受容(PDR)技術を広範囲に研究した。しかし,サイト調査なしでは,基準点の欠如により,構造化空間とオープン空間の両方を含む屋内環境に対する連続的で正確なオンライン位置決めサービスを提供することにおいて,まだいくつかの課題がある。本論文では,この問題に対処するために,スマートフォン,屋内地図および無線アクセスポイント(AP)におけるセンサの統合に基づくオンライン屋内歩行者位置決め手法を提案した。構造化空間において,著者らは,隠れMarkovモデルを用いて,構造化空間の屋内道路地図に対するマッチング活動順序によって,歩行者位置決めを実現した。一方,Wi-Fi受信信号強度(RSS)値を用いてAP位置を推定した。オープン空間において,これらのAPsの位置情報によって,著者らの方式は,PDRとWi-Fi位置決めを統合するために,拡張Kalmanフィルタ(EKF)モデルを適用した。著者らは,キャンパス上の教示ホールの最初の床にスマートフォンを用いてこのアプローチを評価した。結果は,提案した方式の位置決め誤差が,PDRと比較して,構造化空間で81.9パーセント,オープン空間で35.9パーセント減少することを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： センサ ,  屋内環境 ,  *位置決め ,  マッチング ,  *開放型 ,  *構造形成 ,  *スマートフォン ,  位置情報 ,  キャンパス ,  *歩行者 ,  隠れMarkovモデル
準シソーラス用語： 受信信号強度 ,  WiFi ,  *屋内 ,  *オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 電子航法一般  (ND14010O) ,  計算機網  (JC03000K) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (5件)： 開放型 ,  屋内空間 ,  スマートフォン ,  オンライン ,  歩行者