文献

J-GLOBAL ID：201802290045408574   整理番号：18A0708373

一定力並列マイクログリッパの設計と解析【JST・京大機械翻訳】

Design and analysis of a constant-force parallel micro-gripper

著者 (2件)： Zhang Xiaozhi (Department of Electromechanical Engineering, Faculty of Science and Technology, University of Macau, Avenida da Universidade, Taipa, Macau, China) ,  Xu Qingsong (Department of Electromechanical Engineering, Faculty of Science and Technology, University of Macau, Avenida da Universidade, Taipa, Macau, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ROBIO  ページ： 1112-1117  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,新しい平行運動定数力マイクログリッパの設計と解析を示した。一定力特性を用いて,把持プロセスにおける過負荷を避けた。グリッパの回転運動を制約するために,平行たわみ機構を採用した。この機構を駆動するために,2つの音声コイルモータを用いて,完全な把握プロセスを達成するために,グリッパのための十分な走行を可能にした。提案したグリッパの性能を検証するために,有限要素解析による解析モデリングとシミュレーション研究を行った。解析モデリングは擬似剛体法に基づいており,ANSYSソフトウェアで行ったシミュレーション研究により検証した。結果は,グリッパが119mm×121mmのコンパクトなオーバーサイズによって2つの自由度の運動を達成することを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自由度 ,  剛体 ,  電動機 ,  モデリング ,  *つかみ装置 ,  ソフトウェア ,  たわみ ,  過負荷 ,  運動の定数 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： ANSYS ,  有限要素解析 ,  音声コイル ,  *マイクログリッパ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (3件)： マイクログリッパ ,  設計 ,  解析