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J-GLOBAL ID：201802290135034351   整理番号：18A0994546

E-FRITに基づくニューロPID制御器の設計

Design of Neural Network PID Controller based on E-FRIT

著者 (3件)： 木下健人 (広島大学大学院工学研究科) ,  脇谷伸 (広島大学大学院工学研究科) ,  大野修一 (広島大学大学院工学研究科)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 138  号： 5  ページ： 512-519(J-STAGE)  発行年： 2018年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： PID制御装置はプロセスシステムに広く使われている。しかし,制御対象が非線形性を有する場合には,固定PIDゲインにより,常に良好な制御結果が得られない。本論文では,問題を克服するためにニューラルネットワークを利用する非線形PID制御装置のための設計法を提案する。提案した制御装置において,PID利得をニューラルネットワークによりオンラインで同調し,同調PID利得をもつPID制御装置により制御対象を操作する。ニューラルネットワークは,拡張正確参照反復同調(E-FRIT)と逆伝搬に基づくオフライン学習アルゴリズムによって学習される。E-FRITは,操作データを用いて直接制御パラメータを同調し,制御出力だけでなく操作変数の差分も評価する方法である。シミュレーション例を提供して,提案方法の有効性を示した。さらに,タンクシステムのレベル制御の実験結果も示し,提案方法の性能を実証した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *調整 ,  *拡大 ,  *ニューラルネットワーク ,  *フィードバック制御 ,  *制御装置 ,  オンライン制御 ,  アルゴリズム ,  学習アルゴリズム ,  非線形制御系 ,  同調 ,  パラメータ
準シソーラス用語： *FRIT ,  *PID制御 ,  逆伝搬アルゴリズム ,  制御パラメータ ,  非線形制御

著者キーワード (12件)： ピド制 ,  テ -タ駆 ,  Eフリット ,  ニュ-ラルネト ,  フ ロセ ,  非線形シ ,  PID制御 ,  データ駆動制御 ,  Eフリット ,  ニューラルネットワーク ,  プロセス制御 ,  非線形システム

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (18件)：

• (1) K. Astrom, T. Hagglund, and D. Wilson: “Advanced PID Control”, Instrumentation Systems (2005)
• (2) 川田昌克:「倒立振子で学ぶ制御工学」,森北出版 (2017)
• (3) S. Soma, O. Kaneko, and T. FUjii: “A New Approach to Parameter Tuning of Controllers by Using One-Shot Experimental Data : A Proposal of Fictitious Reference Iterative Tuning”, Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers, Vol. 17, No. 12, pp. 528-536 (2004) (in Japanese)
• 相馬将太郎・金子 修・藤井隆雄:「一回の実験データに基づく制御器パラメータチューニングの新しいアプローチ - Fictiotious Reference Iterative Tuningの提案」,システム制御情報学会論文誌,Vol. 17, No. 12, pp. 528-536 (2004)
• (4) K. Takao, T. Yamamoto, and T. Hinamoto: “A Design of Memory-Based PID Controllers”, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, Vol. 40, No. 9, pp. 895-905 (2004) (in Japanese)

タイトルに関連する用語 (2件)： PID制御 ,  設計