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J-GLOBAL ID：201802290152438133   整理番号：18A0186469

入力飽和を前提とした交換型非線形系のための抗障害制御器の設計【Powered by NICT】

Anti-disturbance controller design for switched nonlinear systems subject to input saturation

著者 (2件)： Wei Yunliang (School of Mathematical Sciences, Qufu Normal University, Qufu, Shandong, 273165, P. R. China) ,  Zong Guangdeng (School of Engineering, Qufu Normal University, Rizhao, Shandong, 276826, P. R. China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CAC  ページ： 2021-2025  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,入力飽和と外乱を受ける交換システムのための外乱問題に焦点を当てた。制御入力を持つ整合および不整合擾乱の両方を検討した。飽和非線形性の微分包含処理に基づいて,状態フィードバック制御部と余分な制御部を含むコントローラは局所的にシステムを安定化し,外乱減衰を実現するために提案した。状態依存的切替規則の設計と多重Lyapunov関数を用いた技術により,基礎となるシステムのための制限されたL2ゲイン性能を用いた局所安定化のいくつかの十分条件は引力の領域の推定を与えた。さらに,安定化コントローラおよびスイッチング則の設計条件が得られた。提案した方法の正確さと有効性を数値例で説明した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *制御装置 ,  微分 ,  非線形性 ,  利得 ,  不整合 ,  スイッチング ,  十分条件 ,  *非線形系
準シソーラス用語： 多重Lyapunov関数 ,  外乱減衰 ,  状態フィードバック制御 ,  制御入力 ,  スイッチングシステム ,  *入力飽和 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 入力飽和 ,  非線形系 ,  障害 ,  制御器 ,  設計