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J-GLOBAL ID：201802290153498273   整理番号：18A0536327

ステレオ画像のためのキーポイントマッチングに基づく車車間距離検出【Powered by NICT】

Inter-vehicle distance detection based on keypoint matching for stereo images

著者 (1件)： Shima Yoshihiro (School of Science and Engineering Meisei University Hino, Tokyo, Japan 191-8506)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： CISP-BMEI  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 一対の立体画像からの車間距離を検出するためのアルゴリズムを提案した。は,運転者が衝突を避けると自動車前方から一定の距離で自動車を維持するために安全性を確保するために有用である。従来の距離検出法は,画像マッチングに基づいている;提案したアルゴリズムは,キーポイントマッチングに基づいている。キーポイントは高速化ロバスト特徴(SURF)を用いて立体画像対から抽出した。距離は3次元両眼視差から計算し,物体の位置の差。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 高速化 ,  ロバスト性 ,  検出法 ,  自動車 ,  *立体画像 ,  *車間距離 ,  三次元 ,  アルゴリズム ,  安全性
準シソーラス用語： 両眼視差 ,  画像マッチング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： パターン認識  (JE07000S) ,  電装品  (QG03070C)

タイトルに関連する用語 (3件)： ステレオ画像 ,  マッチング ,  車間距離