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J-GLOBAL ID：201802290335389528   整理番号：18A1256769

惑星表面操作のための低待ち時間遠隔ロボットの操作制約の定量化【JST・京大機械翻訳】

Quantifying operational constraints of low-latency telerobotics for planetary surface operations

著者 (4件)： Mellinkoff Benjamin J. (Center for Astrophysics and Space Astronomy, 593 UCB, University of Colorado Boulder, Boulder, CO 80309, USA) ,  Spydell Matthew M. (Center for Astrophysics and Space Astronomy, 593 UCB, University of Colorado Boulder, Boulder, CO 80309, USA) ,  Bailey Wendy (Engineering Management Program, University of Colorado Boulder, Boulder, CO 80309, USA) ,  Burns Jack O. (Center for Astrophysics and Space Astronomy, 593 UCB, University of Colorado Boulder, Boulder, CO 80309, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： AERO  ページ： 1-10  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： NASAの宇宙空間システム(SLS)とオリオン乗物車は,宇宙探査の新しい時代を始めるために,2020年代前半に人間を大規模宇宙に発射する。NASAは,「Deep Space Gateway」(DSG)として知られている固定された生息場所がある地球と大規模な空間の人間を輸送するために,オリオン・クルー車両を使用することを計画している。月表面への近接は,DSGと表面資産の間の直接通信を可能にし,低待ち時間遠隔ロボット探査を可能にする。この探査法は有望であるが,宇宙探査ミッションに利用する前に,地球上での運用制約を十分に探索しなければならない。本論文では,低待ち時間表面テレロボティクスを用いた宇宙探査に関する2つの制約を明らかにし,これらの制約を定量化する試みを行い,低待ち時間表面テレロボティクスに関連する一つの制約は,軌道コマンドステーションと地上資産の間で利用可能な帯域幅である。利用可能な帯域幅は操作中に変化し,結果として,効果的な探索に必要な動作ビデオ条件を定量化することが重要である。有効な探索に必要な閾値フレーム速度を定量化する実験を設計した。実験は,月のアナログ環境において,改良した商業的なオフザリー(COTS)ローバを用いて,低待ち時間表面テレロボティクスによる地質探査をシミュレートした。この実験からの結果は,人間が2秒当たり5フレームの閾値フレームレート以上で動作することを示した。分離したが,類似の実験において,ビデオシステムにおいて2.6秒遅れを導入した。この遅延により,地球ベースのコマンドステーションから月の側で運転するときに存在する待ち時間条件が再現される。この時間遅れを,DSG(≦0.4秒)での遠隔操作のための低待ち時間条件と比較した。この実験の結果は,待ち時間が2.6秒に増加すると,探査時間が150%増加することを示した。これは,そのような遅れがリアルタイム探索戦略を著しく複雑にすることを示している。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 遠隔制御 ,  帯域幅 ,  *ロボット ,  地球 ,  通信 ,  乗務員 ,  録画装置 ,  米国航空宇宙局 ,  宇宙空間 ,  アナログ系 ,  *待ち時間
準シソーラス用語： 実時間 ,  天体車 ,  テレロボティクス ,  宇宙探査 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (5件)： 惑星 ,  待ち時間 ,  ロボット ,  制約 ,  定量化