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J-GLOBAL ID：201802290396073807   整理番号：18A1311441

深層学習を用いた全方位カメラ画像からの物体認識の検討

著者 (5件)： LIN Yuting (国際航業) ,  武田浩志 (国際航業) ,  鈴木久美子 (国際航業) ,  高橋元気 (国際航業) ,  中村和弘 (国際航業)
資料名： 応用測量論文集  (JAST)
巻： 29  ページ： 95-106  発行年： 2018年07月31日 
JST資料番号： L2779C  ISSN： 2185-1867  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・全方位カメラによる道路沿いの多様な物体認識処理における1)FasterR-CNNのハイパーパラメータの同調方法と2)学習データセットの構築方法を検討。
・1)の同調方法の検討ではanchorサイズとanchor比率の種類を調整してFasterR-CNNを用いた全方位カメラ画像による,道路地物の認識に対応するハイパーパラメータの同調の妥当性を検証し,anchorサイズは認識性能の向上に寄与することを指示。
・2)の構築方法の検討では道路地物学習データセット構築方法に着目して,認識性能を比較することで,構築方法の妥当性を検証し,学習セットの構築が認識性能の向上に寄与することを指示。
・現状では「歩行者頭部」や「車両進入禁止」などの様な小サイズ物体の認識性能が低下するという課題を指摘。

シソーラス用語： 同調 ,  学習 ,  *物体認識 ,  *画像 ,  ニューラルネットワーク ,  パラメータ ,  頭部 ,  歩行者
準シソーラス用語： FasterR-CNN ,  ディープラーニング ,  ハイパーパラメータ ,  学習データセット ,  *全方位カメラ ,  同調方法 ,  歩行者頭部

分類 (1件)： 道路輸送・サービス一般  (TB01010O)

引用文献 (9件)：

• 内閣府:科学技術基本計画, http://www8.cao.go.jp/cstp/kihonkeikaku/5honbun.pdf,(入手2018)
• M. Cordts, M. Omran, S. Ramos, T. Rehfeld, M. Enzweiler, R. Benenson, U. Franke, S. Roth, and B. Schiele. The cityscapes dataset for semantic urban scene understanding. In CVPR, 2016.
• S. Zhang, R. Benenson, B. Schiele : CityPersons: A Diverse Dataset for Pedestrian Detection, arXiv:1702.05693, 2017.
• J. Redmon, S.Divvala, R. Girshick, A. Farhadi : You only look once: Unified, real-time object detection, CVPR, 2016.
• W. LIU, D. Anguelov, D. Erhan, C. Szegedy, S. Reed, C. Y. Fu, A. C. Berg : Ssd: Single shot multibox detector, pp21-37, European conference on computer vision. Springer, Cham, 2016.

タイトルに関連する用語 (3件)： 深層学習 ,  全方位カメラ ,  物体認識