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J-GLOBAL ID：201802290411262091   整理番号：18A1774656

小型UASを用いた救命VSVの視覚ナビゲーションの理論的限界【JST・京大機械翻訳】

Theoretical Limitations of Visual Navigation of Lifesaving VSV using Small UAS

著者 (2件)： Dufek Jan (Department of Computer Science and Engineering, Texas A&M University, College Station, TX, 77843, USA) ,  Murphy Robin (Department of Computer Science and Engineering, Texas A&M University, College Station, TX, 77843, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： SSRR  ページ： 1-7  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,運転者の回収シナリオにおける小型無人航空システム(SUAs)からの視覚フィードバックを用いた無人表面車両(USV)の視覚ナビゲーション問題の理論的解析を示した。手動で遠隔操作された寿命節約USVは,運転者により,droning被害者を支援するために使用されている。しかし,遠隔操作は困難であり,追加のマンパワーを必要とする。このプロジェクトにおいて,救助はSUAsを用いて自動化され,USVを犠牲者に自律的にナビゲートする。これは,応答者が実際の救助に焦点を合わせることを可能にする。本論文では,問題の背後にある理論に焦点を当てた。この問題を視覚的位置推定,視覚方向推定,および運動計画部分問題に分割した。各サブ問題に対して,理論解析を提供し,サブ問題をいかにうまく解くことができるかに関する下限限界を決定した。これは理論的限界を理解し,さらなる研究を推進するのに役立つ。最後に,以前に発表されたシステムを,潜在的改善の領域を同定するために,下限限界と比較した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *視覚 ,  自動化 ,  航空輸送 ,  労働力 ,  遠隔制御 ,  到来方向推定
準シソーラス用語： 自律性 ,  視覚フィードバック ,  位置推定 ,  運動計画 ,  理論解析 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 救命 ,  視覚ナビゲーション ,  理論 ,  限界