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J-GLOBAL ID：201802290445192719   整理番号：18A1772988

Stickman 人間スケールのアクロバティックロボットに向けて【JST・京大機械翻訳】

Stickman: Towards a Human Scale Acrobatic Robot

著者 (6件)： Pope Morgan T. (Disney Research, Glendale, CA, 91201, USA) ,  Christensen Steven (Disney Research, Glendale, CA, 91201, USA) ,  Christensen David (Disney Research, Glendale, CA, 91201, USA) ,  Simeonov Anthony (Disney Research, Glendale, CA, 91201, USA) ,  Imahara Grant (Disney Research, Glendale, CA, 91201, USA) ,  Niemeyer Gunter (Disney Research, Glendale, CA, 91201, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： ICRA  ページ： 2134-2140  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間の業績は,何千年もにわたり,体操芸術を実践している数千年にわたり,印象的な非観的な技術を発展させている。同時に,ロボットは,より移動的で自律的になり始め,劇的で有益な方法でこれらの状態を模倣し始めることができる。重力駆動振り子発射を使い,種々のソマーサチューティングスタントを生成する簡単な2自由度ロボットを示した。ロボットはIMUとレーザ距離計を用いて,その状態の中間飛行を推定し,振り子の上とオフの両方でその運動を変化させる。本研究では,この挙動の動力学を,非経験的能力の枠組みにおいて議論し,実験結果を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 重力 ,  *ロボット ,  振り子 ,  飛翔 ,  自由度 ,  体操
準シソーラス用語： 自律性 ,  レーザ距離計 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (2件)： 人間 ,  スケール