文献

J-GLOBAL ID：201802290503172657   整理番号：18A1774620

無香料Kalmanフィルタによる適応トラック融合法【JST・京大機械翻訳】

An Adaptive Track Fusion Method with Unscented Kalman Filter

著者 (6件)： Shi Yanjun ,  Yang Zhengmao ,  Zhang Tongliang ,  Lin Na ,  Zhao Yingkai ,  Zhao Yunpeng
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： SmartIoT  ページ： 250-254  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ここでは,地上戦闘目標の追跡精度を改善するために,無香料Kalmanフィルタ(UKF)に基づく適応軌道融合アルゴリズムを提案した。このアルゴリズムは,分散マルチセンサデータ融合システムを改善し,局所軌道推定を得るために,1つの単一戦闘プラットフォーム上の光,レーダ,および視覚センサから収集したデータを融合するために使用した。次に,クラスタにおけるすべての戦闘プラットフォームの局所軌道推定を,目標軌道を得るために適応軌道合成アルゴリズムを用いて結合した。シミュレーション結果は,本方法が追跡目標のより正確な軌跡を得ることができることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  シミュレーション ,  レーダ ,  軌跡 ,  クラスタ ,  軌道推定 ,  視覚センサ
準シソーラス用語： *拡張Kalmanフィルタ ,  マルチセンサデータ融合 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (4件)： 無香料Kalmanフィルタ ,  適応 ,  トラック ,  融合