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J-GLOBAL ID：201802290516776221   整理番号：18A0160393

情報遅延と不確定なビークル動力学の存在下における連結走行制御の階層的設計【Powered by NICT】

Hierarchical Design of Connected Cruise Control in the Presence of Information Delays and Uncertain Vehicle Dynamics

著者 (3件)： Zhang Linjun (Department of Mechanical Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, MI, USA) ,  Sun Jing (Department of Naval Architecture and Marine Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, MI, USA) ,  Orosz Gabor (Department of Mechanical Engineering, University of Michigan, Ann Arbor, MI, USA)
資料名： IEEE Transactions on Control Systems Technology  (IEEE Transactions on Control Systems Technology)
巻： 26  号： 1  ページ： 139-150  発行年： 2018年 
JST資料番号： W0515A  ISSN： 1063-6536  CODEN： IETTE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,車両移動性と安全性を向上させるために無線車車間通信を利用した結合走行制御の設計を研究した。設計と解析のための複雑性を低減するために使用されている階層的枠組み。高レベルコントローラは,複数車両から受信した運動データを組み込んだと情報遅延を考慮し,所望の縦方向動力学を生成するために。より低いレベルでは,物理学に基づく車両モデルを考察し,エンジントルクを制御する適応スライディングモード制御器を設計し,不確実性と外部摂動の存在下において所要動力学を追跡できるようにした。使用した解析結果を検証し,制御器のロバスト性を実証する数値シミュレーション。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *不確実性 ,  ロバスト性 ,  摂動 ,  安全性 ,  制御装置
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  スライディングモード・コントローラ ,  車両モデル ,  複雑性 ,  車車間通信 ,  ワイヤレス ,  移動性 ,  *走行制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 遅延 ,  ビークル ,  動力学 ,  走行制御 ,  設計