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J-GLOBAL ID：201802290622052114   整理番号：18A1316281

風帆航行船舶直線航跡追跡の適応非線形反復スライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Nonlinear Iterative Sliding Mode Control for Sail-Assisted Ship to Track Straight Line

著者 (2件)： Chen Zhipeng (大連海事大学信息科学技術学院,遼寧大連,116026) ,  Zhang Xiaoling (大連海事大学信息科学技術学院,遼寧大連,116026)
資料名： Zhongguo Hanghai  (Zhongguo Hanghai)
巻： 40  号： 4  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1464A  ISSN： 1000-4653  CODEN： ZHNGE5  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 風や波などの因子が風船の航行の影響を受けやすいため,適応非線形反復スライディングモード直線追跡制御法を提案した。システム状態の非線形反復滑りモードを双曲線正接関数によって設計して,スライディングモード制御パラメータをファジィシステムによって最適化して,制御装置の適応性を強化した。制御量チャタリング測定変数と適応発見評価関数を定義することにより、ファジーシステムの構造パラメータに対してオンライン調整を行い、制御量のチャタリングをうまく抑制した。この制御器を,風船の航行船舶の直線航跡制御に適用し,その結果,本制御器は,風,波などの外部擾乱を効果的に処理することができ,そして,追跡制御の性能は,良好で,そして,強いロバスト性を持った。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *船舶 ,  適応性 ,  双曲線 ,  *風 ,  最適化 ,  制御装置 ,  チャタリング ,  *スライディングモード制御 ,  追従制御 ,  評価関数 ,  ロバスト性 ,  *航行
準シソーラス用語： 外部擾乱 ,  オンライン ,  *スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： sail-assisted ship ,  straight line track control ,  iterative sliding mode ,  adaptive heuristic critic algorithm ,  fuzzy logic inference

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (9件)： 風 ,  航行 ,  船舶 ,  直線 ,  追跡 ,  適応 ,  非線形 ,  反復 ,  スライディングモード制御