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J-GLOBAL ID：201802290675434219   整理番号：18A0587171

水陸両用移動のための防水モジュラロボットの概念設計とシミュレーション【Powered by NICT】

Concept design and simulation of a water proofing modular robot for amphibious locomotion

著者 (4件)： Li Guoyuan (Department of Ocean Operations and Civil Engineering, Faculty of Engineering, Norwegian University of Science and Technology, Postboks 1517, N-6025, Aalesund, Norway) ,  Urbina Rodrigo (Department of Ocean Operations and Civil Engineering, Faculty of Engineering, Norwegian University of Science and Technology, Postboks 1517, N-6025, Aalesund, Norway) ,  Zhang Houxiang (Department of Ocean Operations and Civil Engineering, Faculty of Engineering, Norwegian University of Science and Technology, Postboks 1517, N-6025, Aalesund, Norway) ,  Gomez Juan G. (Universidad Rey Juan Carlos, Madrid, Spain)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICAMechS  ページ： 145-150  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 水陸両用移動研究のための新しい適応モジュールロボットを紹介する。最初に,モジュラロボット研究の概要を系統的に示した。本プロジェクトでは,中心部と適応カバーをもつ新種のモジュール型ロボットの設計に集中し,異なる配置を構築した。集合プロトタイプは基底に依存するだけでなく,水中のバイオインスパイアード移動研究に用いることができた。モジュラ設計,界面,及び異なる配置を提示した。後,移動と遊泳を含む関連シミュレーション概念と原理を確認するために示した。最後に,結論が与えられ,将来の研究について概説した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： プロトタイプ ,  *防水 ,  *概念設計 ,  *シミュレーション ,  新種 ,  界面 ,  基底 ,  モジュラ設計
準シソーラス用語： *モジュール型ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 防水 ,  モジュラロボット ,  概念設計 ,  シミュレーション