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J-GLOBAL ID：201802290681610203   整理番号：18A0159517

不整合不確実性のあるMIMOシステムの出力追跡のための新しい拡張状態オブザーバ【Powered by NICT】

A Novel Extended State Observer for Output Tracking of MIMO Systems With Mismatched Uncertainty

著者 (2件)： Zhao Zhi-Liang (School of Mathematics and Information Science, Shaanxi Normal University, Xi’an, China) ,  Guo Bao-Zhu (Academy of Mathematics and Systems Science, Academia Sinica, Beijing, China)
資料名： IEEE Transactions on Automatic Control  (IEEE Transactions on Automatic Control)
巻： 63  号： 1  ページ： 211-218  発行年： 2018年 
JST資料番号： C0223A  ISSN： 0018-9286  CODEN： IETAA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,不整合不確実性を有するあるクラスの多入力多出力システムの出力追跡のための,追跡誤差のみの観点から,新しい拡張状態オブザーバ(ESO)を開発した。新しいESOは,システムの不確実性と状態を推定するために非平滑関数「fal」から構成されている,不確実性を補償する(キャンセル)と出力トラッキングを達成するように設計されているESOベース出力フィードバックコントローラ。閉ループシステムの収束性を証明した。提案した方法の有効性は,実用的な自律水中車両モデルのための軌道追跡の数値結果により実証した。測定雑音の存在下での,この新しいESOは線形ESOよりも良好な性能をもたらすことを示した。型ESOの同じ同調利得の下での線形ESOよりはるかに小さいピーク値を有していた。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ピーク値 ,  線形性 ,  *不整合 ,  閉ループ系 ,  制御装置 ,  同調 ,  *不確実性 ,  利得 ,  *MIMOシステム
準シソーラス用語： 測定ノイズ ,  軌道追跡 ,  車両モデル ,  出力フィードバック ,  出力トラッキング ,  *拡張状態オブザーバ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (5件)： 不整合 ,  不確実性 ,  MIMOシステム ,  追跡 ,  拡張状態オブザーバ