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J-GLOBAL ID：201802290702842289   整理番号：18A0268151

比例電気油圧弁:埋込モデル制御解【Powered by NICT】

Proportional electro-hydraulic valves: An Embedded Model Control solution

著者 (4件)： Acuna-Bravo Wilber (Facultad de Ingenieria Electronica y Biomedica, Universidad Antonio Narino, Avenida 1ro de Mayo, Bogota, Colombia) ,  Canuto Enrico (Dipartimento di Automatica e Informatica, Politecnico di Torino, Corso Duca degli Abruzzi, 24, Torino 10129, Italy) ,  Agostani Marco (Atos SpA, Via alla Piana 57, 21018 Sesto Calende, Italy) ,  Bonadei Marco (Atos SpA, Via alla Piana 57, 21018 Sesto Calende, Italy)
資料名： Control Engineering Practice  (Control Engineering Practice)
巻： 62  ページ： 22-35  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0647A  ISSN： 0967-0661  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 油圧システムは研究下にあるとき階層制御アーキテクチャは,一般的なアプローチであるマルチドメイン性質を提供し,制御方式は,一般的に特定の物理的領域に互いに関連した異なる階層レベルに分割した。本論文では,階層的な方式は,電気-油圧比例弁に適用した場合に,組込みモデル制御(EMC)と呼ばれるモデルベースの制御構造の応用を示した。全体の制御は二階層的ループの内部ループは1kHzに近い閉ループ帯域幅をもつソレノイド電流調節因子である。外部ループは位置追跡制御であり,弁開度に関してスプールの正確な位置決めを担当する。外部ループ,すなわち,EMCを用いて機械的スプール位置の追跡を指向した。解析と合成は工業的メーカーによって提供されたテスト・リグから得られた実験結果を示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： ハイアラーキ制御 ,  電流 ,  ソレノイド形コイル ,  油圧システム ,  *油圧弁 ,  比例弁 ,  制御方式 ,  不確実性 ,  スプール ,  帯域幅 ,  *油圧 ,  生産者
準シソーラス用語： 位置追跡 ,  モデルベース ,  制御アーキテクチャ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (7件)： 外乱除去 ,  不確実性 ,  オブザーバ ,  モデルベース制御 ,  階層制御 ,  システム同定 ,  比例弁

分類 (3件)： 化学プロセスの制御  (XC02020N) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 比例 ,  油圧弁 ,  埋込 ,  モデル ,  解