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J-GLOBAL ID：201802290704002441   整理番号：18A1085295

時間遅れとデータ損失を有するリニアモータの反復学習制御【JST・京大機械翻訳】

Iterative learning control for linear motor system with time delay and data dropout

著者 (3件)： Zhou Ying (南京郵電大学自動化学院,江蘇南京,210003) ,  He Lei (南京郵電大学自動化学院,江蘇南京,210003) ,  Zheng Feng (南京郵電大学自動化学院,江蘇南京,210003)
資料名： Kongzhi Lilun yu Yingyong  (Kongzhi Lilun yu Yingyong)
巻： 34  号： 12  ページ： 1631-1636  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1473A  ISSN： 1000-8152  CODEN： KLYYEB  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文は,ネットワーク環境の下で一歩遅れとデータ損失を有するリニアモータシステムのために,P型反復学習制御方法を研究した。一歩遅れを確率既知のランダムベルヌーイ過程として記述して,データ損失を確率未知のランダムベルヌーイプロセスとして記述する。次に,P型反復学習制御アルゴリズムの収束条件を,λノルム理論を用いて与え,そして,学習利得因子を適切に選択することによって,線形モータ制御システムの出力を,期待出力に漸近的に収束させることができた。最後に,シミュレーション結果は,提案した方法の有効性を示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  線形性 ,  利得 ,  ノルム ,  *学習 ,  *リニアモータ ,  モータ制御
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  *反復学習 ,  ネットワーク環境 ,  *反復学習制御 ,  *時間遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： data dropout ,  one-step delay ,  linear motor ,  iterative learning

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 時間遅れ ,  データ損失 ,  リニアモータ ,  反復学習制御