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J-GLOBAL ID：201802290810087454   整理番号：18A0642926

AR技術の応用 拡張現実感のための画像に基づくカメラ位置・姿勢推定技術とその応用

著者 (1件)： 武富貴史 (奈良先端科学技術大学院大)
資料名： 設計工学  (日本設計工学会誌)
巻： 53  号： 4  ページ： 289-293  発行年： 2018年04月05日 
JST資料番号： S0898A  ISSN： 0919-2948  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・AR(拡張現実感)は物体などが存在する現実空間上にCG画像や種々の物理的刺激などにより作られる仮想の情報を実時間で重畳/投影する技術。
・教育支援や作業支援やゲーム用など応用アプリ開発が盛んだが,鍵は現実環境と仮想環境との重畳/位置合わせ。
・位置合わせ実現用の画像に基づくカメラ位置/姿勢推定技術を紹介。
・利用環境に配慮せずAR環境を構築可能なVisual SLAM技術を紹介し,その中で実行される作業の流れや,これを利用したタブレット型ARアプリケーションも紹介。

シソーラス用語： 拡張現実感 ,  *CAE【計算機】 ,  システム ,  *CAI【計算機】 ,  CMI【計算機】 ,  *システム設計 ,  *CAD【計算機】
準シソーラス用語： 学習支援システム ,  設計支援システム

分類 (3件)： 計算機システム開発  (JD02010R) ,  CAI  (JE09000G) ,  CAD,CAM  (JE10000A)

引用文献 (9件)：

• R. Hartley and A. Zisserman: Multiple View Geometry in Computer Vision, Cambridge University Press, second edition, 2004.
• T. Taketomi, H. Uchiyama, and S. Ikeda: ′′Visual-SLAM Algorithms: a Survey from 2010 to 2016′′, IPSJ Transactions on Computer Vision and Applications, 9, 1 (2017), 1-11.
• G. Klein and D.W. Murray: Parallel tracking and mapping for small AR workspaces, Proceedings of International Symposium on Mixed and Augmented Reality, (2007), 225-234.
• R. Mur-Artal, J. M. M. Montiel and J. D. Tardós: ORB-SLAM: A Versatile and Accurate Monocular SLAM System, IEEE Transactions on Robotics, 31, 5 (2015), 1147-1163.
• J. Polvi, T. Taketomi, G. Yamamoto, A. Dey, C. Sandor, and H. Kato: SlidAR: A 3D Positioning Method for SLAM-Based Handheld Augmented Reality, Computers and Graphics, 55 (2016), 33-43.

タイトルに関連する用語 (4件)： Ar ,  応用 ,  拡張現実感 ,  姿勢推定