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J-GLOBAL ID：201802290909777012   整理番号：18A0655698

下肢外骨格ロボットの運動制御アルゴリズムに関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Lower Extremity Exoskeleton Robot Servo Control Algorithm

著者 (4件)： Zhao Hanbin (中国科学院合肥物質科学研究院先進制造技術研究所 常州213164) ,  Zhao Ziyi (中国科学院合肥物質科学研究院先進制造技術研究所 常州213164) ,  Zhao Jianghai (中国科学院合肥物質科学研究院先進制造技術研究所 常州213164) ,  Wang Yu (中国科学院合肥物質科学研究院先進制造技術研究所 常州213164)
資料名： Jisuanji Kexue  (Jisuanji Kexue)
巻： 44  号： z1  ページ： 68-69,104  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2530A  ISSN： 1002-137X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 運動制御アルゴリズムは下肢外骨格ロボットのアシスト効果に対して決定的な役割を果たしている。ゼロ力制御アルゴリズムおよび下肢外骨格ロボットの運動特性に従って,末端の動的制御アルゴリズムを提案し,そして,アルゴリズムの誘導プロセスを,与えた。最後に,MATLABシミュレーションにより,提案したアルゴリズムの有効性を示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *外骨格 ,  *ロボット ,  *アルゴリズム ,  *下肢
準シソーラス用語： MATLAB ,  動的制御 ,  *制御アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： Exoskeleton robot ,  Zero force control ,  Terminal servo control

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 下肢 ,  外骨格 ,  ロボット ,  運動制御 ,  アルゴリズム ,  研究