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J-GLOBAL ID：201802290930330490   整理番号：18A1447032

LADRCに基づく四ロータ姿勢デカップリング制御方法【JST・京大機械翻訳】

Attitude Decoupling Control for Quadrotor Aircraft Based on Linear Active Disturbance Rejection Control Technique

著者 (5件)： Wan Hui (陸軍工程大学石家庄校区,石家庄,050003) ,  Qi Xiaohui (陸軍工程大学石家庄校区,石家庄,050003) ,  Zhu Ziwei (北方自動控制技術研究所,太原,030006) ,  Zhang Ying (北方自動控制技術研究所,太原,030006) ,  Meng Lijie (北方自動控制技術研究所,太原,030006)
資料名： Huoli Yuzhihui Kongzhi  (Huoli Yuzhihui Kongzhi)
巻： 43  号： 4  ページ： 48-51  発行年： 2018年 
JST資料番号： C2930A  ISSN： 1002-0640  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 自己外乱制御(ADRC)に基づく小型4ロータ航空機の非線形姿勢制御装置は,複雑な設計,多くのパラメータ,および工学実現の困難性がある。線形自己外乱制御器(LADRC)に基づく4ロータ航空機の姿勢分離制御の方法を提案した。四ロータ航空機の姿勢の非線形結合数学モデルを確立し,LADRCを導入し,多変数系の非干渉制御原理とパラメータ設定法を記述した。姿勢結合の数学モデルは,4つのロータの姿勢結合のために,結合された。2次LADRCを用いて,航空機姿勢制御ループを確立し,そして,航空機姿勢制御における過渡時間の要求に従って,制御器パラメータを調整した。最後に,シミュレーション結果は,姿勢制御アルゴリズムが正確な数学モデルに頼らず,強いロバスト性と反干渉性を有し,1つのパラメータだけを整えることを示した。工学応用の難しさを低減でき、強い実用価値を持つ。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 姿勢制御 ,  *回転子 ,  制御装置 ,  数学モデル ,  多変数系 ,  線形性 ,  *デカップリング ,  コヒーレンス ,  航空機 ,  *制御方式 ,  ロバスト性 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  制御ループ ,  非干渉制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： small quadrotor aircraft ,  linear active disturbance rejection controller ,  attitude control ,  decoupling control ,  parameters tuning

分類 (1件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロータ ,  姿勢 ,  デカップリング