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J-GLOBAL ID：201802291077011584   整理番号：18A0164021

固有安全制御に基づくパワー支援カートの提案【Powered by NICT】

Proposal of power-assisted cart based on inherently safe control

著者 (5件)： Kiyota Takanori (Faculty of Environmental Engineering, The University of Kitakyushu, Fukuoka, Japan) ,  Sugimura Hiroki (Graduate School of Environmental Engineering, The University of Kitakyushu, Fukuoka, Japan) ,  Hirano Chikara (Graduate School of Environmental Engineering, The University of Kitakyushu, Fukuoka, Japan) ,  Minamiyama Yasuhiro (National Institute of Technology, Kurume College, Fukuoka, Japan) ,  Sugimoto Noboru (NPO The Safety Engineering Laboratory, Tokyo, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： IECON  ページ： 2905-2910  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 傾斜が変化してもほとんど変化したマニュアル電力を印加することによる斜面に操作できる高安全パワーアシストカートを提案した。この台車では,ばねを用いた傾斜の増加に起因する荷重増分を補償するためのバランシング運転は,ブレーキ適用によって保持されたカートを用いた安全な状態で達成されるが,危険な移動手術を安全な人力によって行われる。最初に,本論文では,受動動的制御と本質的に安全な制御,パワーアシストカートのシステムの基礎を形成する,とコイルばねを用いたパワーアシストシステムの原理を述べた。第二に,本論文では,パワーアシストカートの機構と制御配列を述べた。最後に,この論文では,実験によるパワーアシストカートの有効性を検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ブレーキ ,  電力 ,  *安全性 ,  コイルばね ,  *手押車 ,  マニュアル ,  パワーアシストシステム ,  動的制御 ,  ボギー台車 ,  装置 ,  走行装置
準シソーラス用語： 台車 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (5件)： 固有 ,  パワー ,  支援 ,  カート ,  提案