文献

J-GLOBAL ID：201802291092653004   整理番号：18A0679572

消防救援ロボットの開発【JST・京大機械翻訳】

Development of fire rescue prop up robot

著者 (5件)： Sun Lianzheng (大連工業大学 遼寧省海洋食品加工技術装備重点実験室,遼寧 大連,116034) ,  Liu Lei (大連大兵科技有限公司,遼寧 大連,116600) ,  Feng Yiran (大連工業大学 遼寧省海洋食品加工技術装備重点実験室,遼寧 大連,116034) ,  Lu Jinshi (大連工業大学 遼寧省海洋食品加工技術装備重点実験室,遼寧 大連,116034) ,  Tao Xueheng (大連工業大学 遼寧省海洋食品加工技術装備重点実験室,遼寧 大連,116034)
資料名： Xiaofang Kexue yu Jishu  (Xiaofang Kexue yu Jishu)
巻： 36  号： 9  ページ： 1259-1261  発行年： 2017年 
JST資料番号： C3411A  ISSN： 1009-0029  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 消防士によって提案された要求と消防救援の必要条件に従って,自動機械設計の原理と方法を組み合わせて,新しいタイプのステップトップロボットを設計した。機構の構成と動作原理を簡単に紹介した。応力解析を行った。SolidWorksを用いて、この装置に対して三次元モデリングを行い、重要なプレートに対して力の分析と計算を行い、各角度値の範囲を確定した。ANSYSソフトウェアを用いて、この装置の重要な構造に対して静力学分析を行った。計算結果により、各プレートの設定条件下における最大応力は設計許容応力より小さく、強度要求を満たすことが分かった。調査、計算及び分析により、プロトタイプは試作に成功した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 必要条件 ,  プロトタイプ ,  機械設計 ,  *ロボット ,  *救助 ,  許容応力 ,  応力解析 ,  ソフトウェア ,  消防士 ,  *消防 ,  静力学
準シソーラス用語： 最大応力 ,  ANSYS ,  三次元モデリング ,  動作原理 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： prop up robot ,  stepping mechanism ,  finite element anal-ysis ,  fire rescue

分類 (5件)： 赤外・遠赤外領域の測光と光検出器  (BD07032W) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  固体の機械的性質一般  (BL01021C) ,  関連産業  (YM01060D) ,  時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 消防 ,  救援 ,  ロボット ,  開発