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J-GLOBAL ID：201802291242091578   整理番号：18A1508103

バッファ制約と間欠通信の下でのマルチロボットデータ収集【JST・京大機械翻訳】

Multirobot Data Gathering Under Buffer Constraints and Intermittent Communication

著者 (2件)： Guo Meng (Department of Mechanical Engineering and Materials Science, Duke University, Durham, NC, USA) ,  Zavlanos Michael M. (Department of Mechanical Engineering and Materials Science, Duke University, Durham, NC, USA)
資料名： IEEE Transactions on Robotics  (IEEE Transactions on Robotics)
巻： 34  号： 4  ページ： 1082-1097  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0936C  ISSN： 1552-3098  CODEN： ITREAE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 異なるタイプのデータを収集するために,一般的な作業空間内に配置された不均一ロボットのチームを考察した。ロボットは異なる能力により異なる役割を持っている。すなわち,作業空間(ソースロボット)からのいくつかの収集データと,ソースロボットからのデータを受信し,それらをデータセンタ(リレーロボット)にアップロードする。データ収集タスクは,高レベル線形時間論理式として各ソースロボットに局所的に指定され,異なる関心領域で集められる必要がある異なるタイプのデータを捉える。すべてのロボットは,データを保存するために制限されたバッファを持っている。したがって,ソースロボットによって集められたデータは,それらのバッファオーバフローの前にリレーロボットに転送されなければならず,同時に,すべてのロボットのための限られた通信範囲がある。本研究の主な貢献は,上記の制約に従いながら,すべての局所タスクの満足度を保証する分散運動協調と断続的通信方式である。ロボット運動とInterRobot通信は,局所計画実行を容易にするために断続的な会議イベントをスケジューリングすることによって,実行時間の間に密接に結合して調整される。数値シミュレーションと実験研究の両方を示し,全時間ネットワーク接続性を主に必要とする既存の手法に対する提案方法の利点を実証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *通信 ,  シミュレーション ,  *マルチロボット ,  データセンタ ,  スケジューリング ,  *ロボット ,  作業空間 ,  *データ収集 ,  通信方式
準シソーラス用語： ネットワーク接続性 ,  数値シミュレーション ,  実行時間 ,  継電器 ,  バッファオーバフロー ,  関心領域 ,  アップロード , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： バッファ ,  制約 ,  間欠 ,  マルチロボット ,  データ収集