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J-GLOBAL ID：201802291321376352   整理番号：18A0158140

非協力軌道修正のためのUAV衝突回避開発【Powered by NICT】

UAV collision avoidance exploitation for noncooperative trajectory modification

著者 (2件)： Pierpaoli Pietro (Mechanical and Aerospace Engineering, University of Miami, FL 33146, United States) ,  Rahmani Amir (Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology, Pasadena, CA 91109, United States)
資料名： Aerospace Science and Technology  (Aerospace Science and Technology)
巻： 73  ページ： 173-183  発行年： 2018年 
JST資料番号： W1580A  ISSN： 1270-9638  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 一般的に車両間の情報の連続共有によって得られる分散無衝突軌道。自律フレームワークにおける脆弱性の可能性のある発生源を調べる意図をもって,著者らは,悪意のある参加者は他に影響する追跡できる手順を定式化した。本論文では,予め決定された標的に向けてU AVを操作するための戦略を提案した。ここで記述した戦略は,飛行情報共有プロトコル(ADS-B)で予測可能な衝突回避アルゴリズムの存在に依存している。切迫衝突の存在下で結合されたU AVの対を表すスイッチングシステムに適用したモデル予測制御器。数値シミュレーションとロボット実験により示したように,結果は,UAVの自律性の損失である。著者らの結果は,安全な自動空域に関する議論における本研究の主題を含める必要性を示唆した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： *軌道修正 ,  情報共有 ,  定式化 ,  予測 ,  ロボット ,  アルゴリズム ,  プロトコル ,  安全性 ,  *衝突回避
準シソーラス用語： 空域 ,  数値シミュレーション ,  モデル予測制御 ,  スイッチングシステム ,  脆弱性 ,  自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 次世代信頼性 ,  自律飛行 ,  ADS-B ,  衝突回避 ,  モデル予測制御 ,  自律システム脆弱性

分類 (1件)： 運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 協力 ,  軌道修正 ,  UAV ,  衝突回避 ,  開発