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J-GLOBAL ID：201802291380332350   整理番号：18A1209145

スイッチ相互接続不確実非線形システムのための適応ニューラルネットワーク規定性能制御設計【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Neural Networks Prescribed Performance Control Design for Switched Interconnected Uncertain Nonlinear Systems

著者 (2件)： Li Yongming (College of Science, Liaoning University of Technology, Liaoning, China) ,  Tong Shaocheng (College of Science, Liaoning University of Technology, Liaoning, China)
資料名： IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems  (IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems)
巻： 29  号： 7  ページ： 3059-3068  発行年： 2018年 
JST資料番号： T0881A  ISSN： 2162-237X  CODEN： ITNNEP  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,指定された性能を有する適応ニューラルネットワーク(NN)ベースの分散制御方式を,不確実なスイッチされた非厳密フィードバック相互接続非線形システムのために提案した。関連システムの非線形相互接続項と非線形関数は未知であり,スイッチング信号も未知で任意であると仮定した。非測定状態の問題を解くために線形状態推定器を構築した。NNを用いて,未知の相互接続項と非線形関数を近似した。適応バックステッピング設計技術を用いて,新しい出力フィードバック分散制御方式を開発した。未知のスイッチング信号を有する非線形相互接続スイッチシステムの制御設計問題を提案方式によって解明することができて,同調パラメータだけが各々のサブシステムのために必要であった。提案した方式は,制御システムのすべての変数が半グローバルに一様に最終的に制限され,追跡誤差が所定の性能限界を持つ小さな残差集合に収束することを保証することができる。提案した制御手法の有効性をいくつかのシミュレーション結果により検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 状態推定 ,  *不確実性 ,  残差 ,  *スイッチ ,  *非線形系 ,  フィードバック ,  分散制御 ,  同調 ,  シミュレーション ,  制御系 ,  *線形性 ,  *相互接続
準シソーラス用語： 出力フィードバック ,  非線形関数 ,  *制御設計 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 相互接続 ,  不確実 ,  非線形システム ,  適応ニューラルネットワーク ,  規定 ,  制御設計