抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本論文は,多重仮説追跡(MHT)が多重目標追跡問題に対する正確なBayes解である条件を見出した。重要な条件は,測定が走査に到達するが,そうでなければ条件は最小限に制限されることである。MHTの計算的に実行可能な実装を生成するために,いくつかの近似を行う必要があるが,この真は正確なBayes解を生成する任意の(既存の)方法に対するものである。考察した仮説の数を制限することはそのような近似の例である。本論文は,MHTが理論的に厳密でないか,または「Bayes最適」であるという最近の主張に動機付けられる。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】