文献

J-GLOBAL ID：201802291563140854   整理番号：18A1909088

微視的液体分子としての巨視的ロボット Brown運動と量子動力学【JST・京大機械翻訳】

Macroscopic Robots as Microscopic Liquid Molecules - Brownian Motion and Quantum Dynamics

著者 (3件)： Itami Teturo (Robotics Industry Development Council, Fukuoka, Japan) ,  Matsui Nobuyuki (University of Hyogo, Graduate School of Engineering, Himeji, Hyogo, Japan) ,  Kouda Noriaki (National Institute of Technology, Matsue college, Department of Control Engineering, Shimane, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： SICE  ページ： 1776-1781  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 相互通信や外部センサのための装置を持たない「巨視的」ロボットの数個の操縦システムを与え,ロボットのエネルギーを超えるBoltzmann分布によりフィードフォワード制御入力を計算できる。提案したPD補償によるフィードフォワード制御の下で,いくつかのロボットのシステムは,閉じた平面領域において必要な経路を追跡することを示した。著者らは,foui(N_0=4)ロボットのシステムに関するシミュレーション研究を示した。また,量子ゆらぎの下でのいくつかの巨視的ロボットによる計画された動きを研究した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： センサ ,  フィードフォワード制御 ,  量子ゆらぎ ,  *ロボット ,  Brown運動 ,  通信 ,  シミュレーション ,  Boltzmann分布 ,  量子動力学

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 液体分 ,  ロボット ,  Brown運動 ,  量子動力学