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J-GLOBAL ID：201802291566732656   整理番号：18A0519543

群ロボットの増強された自己集合形態分散制御アルゴリズム【Powered by NICT】

A enhanced self-assembly morphology distributed control algorithm of swarm robots

著者 (2件)： JianJu Jiang (Shenzhen polytechnic, Shenzhen, China) ,  YunJian Ge (The State 863 Intelligent Robot Key Lab, Institute of Intelligent Machine, Chinese Academy of Sciences 230031)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICRAE  ページ： 57-62  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 群ロボットの自己集合は社会性昆虫の群れ挙動によりヒントを得たものである。本論文では,最短距離優先度に基づく群ロボットの強化された自己集合形態分散制御アルゴリズムを提案した。このアルゴリズムは,ランダムウォーク,局所ナビゲーションと自律ドッキングを含む自己集合形態制御の三段階で方向性ナビゲーションへの最初の二段階を最適化した。指向性ナビゲーションは,自己集合の効率を改善することができる。シミュレーション実験でアルゴリズムの有効性を示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ドッキング ,  *アルゴリズム ,  指向性 ,  *マルチロボット ,  酔歩 ,  *自己集合 ,  形状制御 ,  シミュレーション ,  優先度 ,  最適化
準シソーラス用語： 自律性 ,  社会性昆虫 ,  *制御アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 計算理論  (JB02000A) ,  グラフ理論基礎  (IA02020S) ,  計算機網  (JC03000K) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  数値計算  (JE02000J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 群ロボット ,  増強 ,  自己集合 ,  形態 ,  分散制御 ,  アルゴリズム