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J-GLOBAL ID：201802291581580005   整理番号：18A0536689

kinectに基づく医療ロボット相互作用【Powered by NICT】

The medical service robot interaction based on kinect

著者 (2件)： Limin Mao (School of Electrical Engineering and Automation, Changshu Institute of Technology Changshu, China) ,  Peiyi Zhu (School of Electrical Engineering and Automation, Changshu Institute of Technology Changshu, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： INCOS  ページ： 1-7  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人体運動認識技術の観点から,LabVIEWに基づくジェスチャ認識手法を提案したが,これは,医療サービスロボットの制御に適用した。Kinectの3D体性感覚カメラはヒト骨格点を追跡し,次にLabVIEWプラットフォーム上で実時間で人間行動を捕捉し,身体の異なる作用を同定した。最後に,運動コマンドは,Bluetooth通信によるロボットに送られたロボットを完成する,旋削と車椅子でモード変換などがある。試験後,LabVIEWを用いた手振り認識手法は,人体を追跡し,体の作用を同定するために非常に良好であることができる。医療サービスロボットのヒューマンコンピュータインタラクションを実現し,これは患者のリハビリテーションと看護を完成するために補助医のための利便性を提供する。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： カメラ ,  体性感覚 ,  *ロボット ,  人間行動 ,  車椅子 ,  三次元 ,  *相互作用 ,  *医用ロボット
準シソーラス用語： ヒューマンコンピュータインタラクション ,  身振り ,  *Kinect ,  サービスロボット ,  ジェスチャー認識 ,  LabVIEW ,  身体動作 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人間機械系  (IB03000G)

タイトルに関連する用語 (3件)： Kinect ,  医療ロボット ,  相互作用