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J-GLOBAL ID：201802291615947554   整理番号：18A1255650

非線形天井クレーンシステムのためのクリティック学習による知的最適制御【JST・京大機械翻訳】

Intelligent Optimal Control With Critic Learning for a Nonlinear Overhead Crane System

著者 (3件)： Wang Ding (Department of Electrical, Computer and Biomedical Engineering, University of Rhode Island, Kingston, RI, USA) ,  He Haibo (Department of Electrical, Computer and Biomedical Engineering, University of Rhode Island, Kingston, RI, USA) ,  Liu Derong (School of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou, China)
資料名： IEEE Transactions on Industrial Informatics  (IEEE Transactions on Industrial Informatics)
巻： 14  号： 7  ページ： 2932-2940  発行年： 2018年 
JST資料番号： W1434A  ISSN： 1551-3203  CODEN： ITIICH  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,非線形オーバーヘッドクレーンシステムの割引された最適フィードバック安定化を達成するために,対応するHamilton-Jacobi-Bellman方程式の解を得るための知的制御戦略を確立した。特に,ニューラルネットワークを用いて,強いオンライン学習能力を示す制御システムの必要な要素として機能する。従来の適応可能な臨界アルゴリズムと比較した新しい更新規則を開発した。それは初期安定化制御装置の要求を除去して,適応可能な制御設計にユニークな利点をもたらした。良く知られたLyapunov手法に基づく閉ループ系の安定性解析と異なる事例研究による非線形オーバーヘッド動力学を考慮した実験シミュレーションを行い,理論と応用の両方における現在の制御法の有効性を検証した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安定性解析 ,  臨界 ,  制御方式 ,  *最適制御 ,  *学習 ,  制御系 ,  事例研究 ,  *天井クレーン ,  計算機シミュレーション ,  アルゴリズム ,  ニューラルネットワーク ,  閉ループ系
準シソーラス用語： オーバヘッド ,  制御設計 ,  オンライン学習 ,  インテリジェント制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 電力系統一般  (NB02000E) ,  計算機網  (JC03000K) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形 ,  天井クレーン ,  学習 ,  最適制御