抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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・減速機の活用範囲としての産業用ロボットや半導体製造設備,工作機械他,医療・介護分野,農業分野向けロボットの紹介。
・ハーモニックドライブの基本原理を応用した低減速分野向け遊星歯車減速機や,サーボモータと組み合わせたアクチュエータの紹介。
・今後の展開を解説。