機構自由度と部品自由度の関係と本質的な区別【JST・京大機械翻訳】

Mou Dejun; Zhang Yitong; Zhang Xing

文献

J-GLOBAL ID：201802291882436888 整理番号：18A1437236

機構自由度と部品自由度の関係と本質的な区別【JST・京大機械翻訳】

Relations between DOF of Mechanism and DOF of Links and Their Essential Differences

出版者サイト複写サービスで全文入手
高度な検索・分析はJDreamⅢで

著者 (3件)： , ,
資料名：
巻： 54 号： 5 ページ： 74-83 発行年： 2018年
JST資料番号： W0292A ISSN： 0577-6686 CODEN： CHHKA2 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：中国 (CHN) 言語：中国語 (ZH)

機構自由度と部品自由度の二つの基本概念の混乱を避けるために、それらの本質属性と区別について詳細な討論を行った。一般化ロッドと仮想ループの概念を用いて,単一ループと多重ループにおける任意の選定要素の自由度の計算法を示した。平面単環7R機構、ローラーの動的部品カム機構、異なる自由度のSarrus機構、2-3RCなどの典型的な機構の分析を通して、機構自由度と部品自由度の関係に従って、自由度と自由度の関係を検討した。機構を3種類に分類した。第1は,機構自由度が1の機構であり,機構の自由度はあらゆる成分の自由度に等しい。第2のタイプは,機構の自由度が部材の最大自由度に等しい機構である。第三のタイプは,機構の自由度が最大の自由度より大きい機構である。解析結果により,部品(出力成分を含む)の自由度は,独立変位パラメータの数であり,そして,運動特性を持った。機構の自由度は,機構のすべての構成要素が特定の位置にあるすべての独立パラメータの数であり,ただ一つの自然数だけであり,運動性質がなくても,機構の自由度は出力成分の選択に無関係である。機構の自由度は機構の全体性能を反映する属性であり、部品自由度は機構の局部にある部品性能の一つの属性であり、両者は本質的に区別され、この2つの概念を用いる時に厳格に区別する。混合できない。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

, ,

著者キーワード (4件)： , , ,

ロボットの運動・制御

前のページに戻る