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J-GLOBAL ID:201802291888122349   整理番号:18A1623210

離散時間Markov跳躍線形システムのための線形二次最適制御【JST・京大機械翻訳】

Linear Quadratic Optimal Control for Discrete-time Markov Jump Linear Systems*
著者 (4件):
資料名:
巻: 2018  号: ICCA  ページ: 769-774  発行年: 2018年 
JST資料番号: W2441A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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本論文は,主に線形離散時間マルコフジャンプシステムのための最適制御問題を研究した。有限層最適制御のための一般的事例を考察した。そこでは,性能指数における入力重みづけ行列は,単に正の半正定値である必要がある。これは制御問題に課せられた制約を大きく緩和する。最適制御装置の存在のための必要十分条件を,容易に検証可能な結合差分Riccati方程式(CDRE)の集合に基づいて初めて開発した。そして,制御装置への明示的解法を与えた。キー技術の一つは,状態と共状態の間の関係により,順方向と逆方向のマルコフジャンプ差分方程式(FBMJDE)を解くことである。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (1件):
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図形・画像処理一般 
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