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J-GLOBAL ID:201802292041076312   整理番号:18A1360784

リハビリテーションのための足首足装具と歩行の代謝コストの低減:可能性と課題【JST・京大機械翻訳】

Ankle-foot orthoses for rehabilitation and reducing metabolic cost of walking: Possibilities and challenges
著者 (6件):
資料名:
巻: 53  ページ: 241-250  発行年: 2018年 
JST資料番号: W0098A  ISSN: 0957-4158  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 文献レビュー  発行国: イギリス (GBR)  言語: 英語 (EN)
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脳卒中,脊髄損傷および外傷のような疾患を有する人々は,足底屈筋および背屈筋力低下のため,通常麻痺性足関節障害を有する。麻痺性足首を有する個人は,通常,足底歩行を有し,それは,歩行周期のスイング相の間に,ヒール接触と足指抵抗の後の足-slaの合併症を有する。これは,遅い歩行速度,短いステップ長さ,高い代謝コスト,およびトリップの高いリスクを引き起こすことができた。足首足装具介入は,麻痺性足関節障害を治療するためにほとんど処方されている。加えて,足首足装具(AFOs)は,歩行のより良い代謝コストを減少させることができる人間の歩行を支援するために開発されている。今日まで,3種類のAFOsが開発されており,受動AFOs,半活性AFOs,および活性AFOsを含んでいる。本論文では,人間の正常および病理学的歩容の生体力学,AFOsの設計概念,および人間の試行における人間-機械システムの運動データ収集について,これらの3つのタイプのAFOsに関する系統的レビューを提供した。AFOsの現在開発されたAFOsと将来の研究開発方向の限界を議論し,適切なAFOsを開発するための研究者にとって有用な情報を提供する。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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分類 (4件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
科学技術教育  ,  生体代行装置  ,  システム設計・解析  ,  ロボットの運動・制御 

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