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J-GLOBAL ID：201802292124444776   整理番号：18A1103985

安定な制約動力学を得るための仮想ホロノミック制約の合成【JST・京大機械翻訳】

Synthesis of virtual holonomic constraints for obtaining stable constraint dynamics

著者 (2件)： Costalunga Alessandro (Dipartimento di Ingegneria e Architettura, Universita di Parma, Parco Area delle Scienze 181/a, 43124 Parma, Italy) ,  Consolini Luca (Dipartimento di Ingegneria e Architettura, Universita di Parma, Parco Area delle Scienze 181/a, 43124 Parma, Italy)
資料名： Automatica  (Automatica)
巻： 93  ページ： 262-273  発行年： 2018年 
JST資料番号： B0208A  ISSN： 0005-1098  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 仮想ホロノミック制約(VHC)は,フィードバック制御により不変にできる機械システムの一般化座標の間の関係である。VHCの強制によるシステムの自律動力学は制約動力学と呼ばれる。本研究では,制約動力学上の漸近安定限界サイクルの存在を保証するVHCの合成法を示した。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 不変性 ,  *漸近安定 ,  フィードバック制御
準シソーラス用語： 自律性 ,  機械システム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 機械システム ,  制約付きシステムの制御 ,  劣駆動システム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (3件)： 制約 ,  動力学 ,  仮想