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J-GLOBAL ID：201802293147066453   整理番号：18A0647562

Mecanum三輪全移動プラットフォームの設計と運動解析【JST・京大機械翻訳】

Design and Motion Analysis of a Mecanum Three-Round Omni-Directional Mobile Platform

著者 (5件)： Gao Pengfei (西北工業大学机電学院,陜西西安,710072) ,  Peng Jiangtao (中航工業成都飛机工業(集団)有限責任公司,四川成都,610000) ,  Yu Weiwei (西北工業大学机電学院,陜西西安,710072) ,  Li Shujun (西北工業大学机電学院,陜西西安,710072) ,  Qin Xiansheng (西北工業大学机電学院,陜西西安,710072)
資料名： Xibei Gongye Daxue Xuebao  (Xibei Gongye Daxue Xuebao)
巻： 35  号： 5  ページ： 857-862  発行年： 2017年 
JST資料番号： C2195A  ISSN： 1000-2758  CODEN： XGDUE2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 従来のMecanum車輪の全方向移動プラットフォームの組立の簡易性と柔軟性を改善するために,対称性求心構造を持つMecanum三輪全方向移動プラットフォームを設計した。Mecanum車輪の構造特性を分析することによって、Mecanum三輪全方向移動プラットフォームの運動学モデルを構築し、Mecanum三輪全方向移動プラットフォームの二次元平面上での全方向移動を実現する方法を提案した。Mecanum車輪の全方向移動プラットフォームと通常の四輪対称配置のMecanum車輪の全方向移動プラットフォームに対する運動シミュレーションの比較を行うために,3つの対称性を有するMecanum車輪の全方向移動プラットフォームについて研究した。解析結果は,Mecanum三輪対称性求心配置の全方向移動プラットフォームが,より簡単な組立,より良い駆動性能,より良い柔軟性,より良いクラスタ化効果を持ち,工業的物流応用の可能性を持つことを示した。Data from Wanfang. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 構造特性 ,  *動作分析 ,  クラスタ化 ,  柔軟性 ,  対称性 ,  シミュレーション ,  二次元
準シソーラス用語： 運動学モデル ,  簡便性 ,  全方向 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： Mecanum wheel ,  three wheels of symmetrical and concentric layout structure ,  motion simulation

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： プラットフォーム ,  設計 ,  運動解析