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J-GLOBAL ID:201802294860477319   整理番号:18A1536411

車線リアルタイムビデオストリーム画像実時間検出シミュレーション研究【JST・京大機械翻訳】

Simulation of real-time video image stream real-time detection lane
著者 (4件):
資料名:
巻: 39  号:ページ: 86-90,115  発行年: 2018年 
JST資料番号: C3277A  ISSN: 1673-4602  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 中国 (CHN)  言語: 中国語 (ZH)
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従来の車線検出アルゴリズムの複雑さ,誤検知率の低さ,ロバスト性の欠如などの欠点のため,車線検出のハードウェアプラットフォームを,電気自動車プラットフォーム上で構築した。車両の知的運転システムのために信頼できる車線誘導情報を提供するために,車線検出方法の解析に基づいて,リアルタイムビデオストリームによる車線の高速かつ正確な抽出アルゴリズムを提案した。最初に,画像をブロックし,道路に無関係な領域を除去し,データ処理時間を短縮し,次に,画像のグレースケール処理および両側フィルタリングフィルタを用いて,高周波ノイズをフィルタリングした。二値画像を,最大クラス間差分(OTSU)法によって得た。改良Hough変換を用いて車線を検知し,実際の画像テスト結果は,このアルゴリズムが高速かつ正確に車線を検出でき,従来のアルゴリズムより正確でリアルタイムであることを示した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
数値計算  ,  図形・画像処理一般 

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