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J-GLOBAL ID：201802295481664404   整理番号：18A1299924

ロボット誘導下のS2アラール-腸骨ねじ配置の精度【JST・京大機械翻訳】

Accuracy of S2 Alar-Iliac Screw Placement Under Robotic Guidance

著者 (8件)： Laratta Joseph L. (Department of Orthopaedic Surgery, Columbia University Medical Center, The Spine Hospital at New York Presbyterian, New York, NY, USA) ,  Shillingford Jamal N. (Department of Orthopaedic Surgery, Columbia University Medical Center, The Spine Hospital at New York Presbyterian, New York, NY, USA) ,  Lombardi Joseph M. (Department of Orthopaedic Surgery, Columbia University Medical Center, The Spine Hospital at New York Presbyterian, New York, NY, USA) ,  Alrabaa Rami G. (Department of Orthopaedic Surgery, Columbia University Medical Center, The Spine Hospital at New York Presbyterian, New York, NY, USA) ,  Benkli Barlas (Department of Orthopaedic Surgery, Columbia University Medical Center, The Spine Hospital at New York Presbyterian, New York, NY, USA) ,  Fischer Charla (Department of Orthopaedic Surgery, The Hospital for Joint Diseases at New York University, New York, NY, USA) ,  Lenke Lawrence G. (Department of Orthopaedic Surgery, Columbia University Medical Center, The Spine Hospital at New York Presbyterian, New York, NY, USA) ,  Lehman Ronald A. (Department of Orthopaedic Surgery, Columbia University Medical Center, The Spine Hospital at New York Presbyterian, New York, NY, USA)
資料名： Spine Deformity  (Spine Deformity)
巻： 6  号： 2  ページ： 130-136  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2931A  ISSN： 2212-134X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 症例シリーズ。ロボット誘導下でのS2 alar-腸骨(S2AI)スクリュー配置の安全性と実現可能性を決定する。標準的な腸骨固定と同様に,S2AIスクリューは仙骨盤接合部を横切る固定を達成し,S1スクリュー株を減少させる。幸いにも,S2AI技術は顕著な計装を最小化し,融合構築物にオフセットコネクタを必要とする。ここでは,ロボット産業との関心の有意な著者の矛盾なしに,文献におけるロボット誘導S2AIスクリューの最大シリーズの解析を提示した。ロボット誘導下で46のS2AIスクリューによる脊髄骨盤固定を受けた23人の連続患者を2015年から2016年まで分析した。スクリューは,2つの高齢脊椎外科医により,様々な転倒または居住者の外科的支援に沿って,固有のロボット誘導システム(Renaissance;Mazor Robotics社,Caesara,イスラエル)を用いて配置された。スクリュー位置と精度を,術中CT Oアームスキャンで評価し,画像の三次元対話型視覚と操作を用いて分析した。矢状面の平均尾角度は,31.0°±10.0°であった。基準として後部上腸骨脊椎を用いた軸平面の平均水平角度は42.8°±6.6°であった。S2AIスクリュー角度に対する平均S1スクリューは11.3°±9.9°であった。腸骨皮質の2つの違反が認められ,平均的な距離は7.9±4.8mmであった。1例は後方(2.2%)で,1例は前方(2.2%)であった。全体のロボットS2AIスクリュー精度率は95.7%であった。S2AIスクリューの留置に関連した術中神経学的,血管または内臓合併症はなかった。骨搭載ミニチュアロボットガイドS2AIスクリュー挿入技術を用いて達成された脊髄骨盤固定は安全で信頼できる。2つの乳房にもかかわらず,S2AIスクリューの配置に関連する合併症は,このシリーズで発生しなかった。レベルIV,治療。Copyright 2018 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 外科学 ,  患者 ,  骨盤 ,  *腸骨 ,  仙骨 ,  *ロボット ,  視覚 ,  三次元 ,  画像 ,  安全性 ,  内臓 ,  住民 ,  脊髄 ,  血管 ,  脊柱

著者キーワード (5件)： S2AI ,  ロボット ,  Spinopelvic ,  Mazor ,  脊髄奇形

分類 (1件)： 運動器系疾患の外科療法  (GG05030O)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  誘導 ,  アラール ,  腸 ,  骨ねじ