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J-GLOBAL ID：201802295816753996   整理番号：18A1512332

多重共鳴スプリットリングを用いた官能化薄膜センサ上のスプリアス材料検出【JST・京大機械翻訳】

Spurious Material Detection on Functionalized Thin-Film Sensors using Multiresonant Split-Rings

著者 (2件)： Mueh Mario (Technische Universitaet Darmstadt, Terahertz Sensors Group, Darmstadt, 64283, Germany) ,  Damm Christian (Universitaet UIm, Institute of Microwave Engineering, UIm, 89081, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IMBioC  ページ： 196-198  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,曲線モデルに基づくロボット高速移動戦略を設計した。ロボットの経路計画に仮想目標点を導入し,ロボットがスムーズに迅速にタスクを完成できるようにした。曲線モデルを詳細に解く方法を示した。同時に,回転半径に基づくロボット制御モデルからの状態フィードバックの設計を用いて,実用的誤差問題を解明した。シミュレーション実験は,仮想目標点の設計がロボットをより高速に完成できるだけでなく,マルチロボット形成制御にも適用できることを示した。実際の実験は,曲線モデルがロボット状態フィードバックを通して誤差を修正することができて,最終的にロボットが目標点に首尾よく到達することを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 経路探索 ,  ロボット ,  シミュレーション ,  *官能化 ,  *共鳴 ,  *多重化 ,  慣性半径 ,  高速度 ,  マルチロボット
準シソーラス用語： 状態フィードバック ,  ロボット制御 ,  薄膜センサ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (3件)： 官能化 ,  薄膜センサ ,  スプリアス