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J-GLOBAL ID：201802296371323122   整理番号：18A0445908

「T FLoW」ヒューマノイドロボットのための移動ボール中の直接パス戦略の実現【Powered by NICT】

Implementation of direct pass strategy during moving ball for “T-FLoW” Humanoid Robot

著者 (6件)： Pristovani R. Dimas (EEPIS Robotics Research Center (ER2C) Electronics Engineering Polytechnic Institute of Surabaya (EEPIS) St. Raya ITS, Keputih, Sukolilo, Surabaya, Indonesia, 60111) ,  Ajir (EEPIS Robotics Research Center (ER2C) Electronics Engineering Polytechnic Institute of Surabaya (EEPIS) St. Raya ITS, Keputih, Sukolilo, Surabaya, Indonesia, 60111) ,  Henfri B. Eko (EEPIS Robotics Research Center (ER2C) Electronics Engineering Polytechnic Institute of Surabaya (EEPIS) St. Raya ITS, Keputih, Sukolilo, Surabaya, Indonesia, 60111) ,  Subhan K. Achmad (EEPIS Robotics Research Center (ER2C) Electronics Engineering Polytechnic Institute of Surabaya (EEPIS) St. Raya ITS, Keputih, Sukolilo, Surabaya, Indonesia, 60111) ,  Sanggar Dewanto (EEPIS Robotics Research Center (ER2C) Electronics Engineering Polytechnic Institute of Surabaya (EEPIS) St. Raya ITS, Keputih, Sukolilo, Surabaya, Indonesia, 60111) ,  Dadet Pramadihanto. (EEPIS Robotics Research Center (ER2C) Electronics Engineering Polytechnic Institute of Surabaya (EEPIS) St. Raya ITS, Keputih, Sukolilo, Surabaya, Indonesia, 60111)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICITISEE  ページ： 223-228  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： EEPISロボット研究センター(ER2C)は,ヒューマノイドロボットを構築し,名称は「T FLoW」ヒューマノイドロボットである。このヒューマノイドロボットを用いて,技術的挑戦ロボカップ競争におけるボール移動中の直接パス問題を解いた。ボールを移動する「T FloW」ヒューマノイドロボットに直接パス戦略の実装を説明する。直接パス戦略は3段階に分割した。第一段階はカメラビジョン戦略を用いたボール運動時の位置,速度,加速度を計算し,予測する方法である。第二段階は,ボールは第一段階からの位置,速度,加速度に基づく足に接近するとき運動を行うキックするかということである。第三段階では,第一および第二段階を結合するための主要な戦略である。実験結果に基づいて,ボールを通過する成功率は80%であった。キック運動だけでは充分とはいえない。次研究におけるおそらく,キック運動が以前よりも完全に効率的,一層迅速で作られたであろう。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 順路問題 ,  加速度 ,  *ロボット
準シソーラス用語： キック ,  成功率 ,  RoboCup , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ヒューマノイドロボット ,  ボール ,  パス ,  戦略