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J-GLOBAL ID：201802298504970937   整理番号：18A0165496

衝突回避を伴うcucker Smale剤群の有限時間群れ制御【Powered by NICT】

Finite-time flocking control of a swarm of cucker-smale agents with collision avoidance

著者 (2件)： Ma Jing (Department of Information Technology & Software Engineering, Auckland University of Technology, Auckland, New Zealand) ,  Lai Edmund M-K (Department of Information Technology & Software Engineering, Auckland University of Technology, Auckland, New Zealand)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： M2VIP  ページ： 1-6  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,衝突回避を用いた自律エージェントのCucker-Smale群れモデルへの有限時間制御の適用を検討した。フロック加工時間の上限のための数学式を導出した。衝突回避を考慮しない以前の結果は,フロック加工時間は群増加におけるロボットの数,反直感的に減少することを示した。,衝突回避,フロック加工時間が実際に群れサイズと共に増加することを示した。筆者らの数学的結果を計算機シミュレーションにより検証した。シミュレーション結果はまた,特定の制御パラメータと雑音はフロック加工時間を低減するために使用できることを示した。Copyright 2018 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 雑音 ,  モデル ,  シミュレーション ,  計算機シミュレーション ,  ロボット ,  フロック加工 ,  *衝突回避
準シソーラス用語： 制御パラメータ ,  有限時間制御 ,  自律エージェント , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： 衝突回避 ,  群れ